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标签：# Robotics
Turtlebot+Stage进行SLAM仿真（ROS Kinetic）
2021-08-19
3 min read
# Robotics
机械臂协同搬运中的内力建模
2020-09-04
6 min read
# Matlab
# Robotics
# Control Theory
机械臂协同搬运中的阻抗控制
2020-08-17
13 min read
# Matlab
# Robotics
# Control Theory
用MATLAB和RTB做二连杆机械臂动力学建模
2020-08-15
9 min read
# Matlab
# Robotics
三维刚体运动与机械臂POE运动学建模
2020-07-30
11 min read
# Robotics
反馈线性化：具有柔性关节的单连杆操纵臂控制
2020-07-23
21 min read
# Robotics
# Control Theory
