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每天进步一点点
2022
基于VSCode和CMake进行C/C++开发
2022-04-16
Installing MATLAB 2018a in Linux
2022-03-16
2021
近端算子求解分布式约束优化问题
2021-12-02
【力扣刷题】双指针和滑动窗口
2021-11-28
【牛客刷题】输入输出练习
2021-11-27
【力扣刷题】和为奇数的子数组数目（前缀和）
2021-11-15
【力扣刷题】排列小球（DFS）
2021-11-10
【力扣刷题】推多米诺（双指针）
2021-09-10
Turtlebot+Stage进行SLAM仿真（ROS Kinetic）
2021-08-19
【力扣刷题】求和问题（二分查找+双指针）
2021-08-15
静态指针与指向静态类型的指针
2021-08-14
【力扣刷题】深度/广度优先搜索算法思路解析和标准模板
2021-07-26
【力扣刷题】动态规划问题的思考与总结
2021-07-21
【论文笔记】用无投影动力学解决分布式优化问题
2021-07-08
【论文笔记】基于编队控制的协同搬运
2021-07-07
带等式约束的Prediction-Correction Method
2021-06-25
【论文笔记】有向平衡图分布式连续时间优化算法
2021-06-09
浅谈有限时间分布式一致跟踪算法
2021-06-06
【论文笔记】无向图下的分布式时变二次优化(Quadratic Optimization)
2021-04-13
【论文笔记】分布式加权质心跟踪(Weighted Centroid Tracking)的观测控制器设计
2021-02-25
神经网络自适应反馈控制设计和应用
2021-02-20
【论文笔记】连续时间梯度跟踪算法收敛性分析
2021-02-01
MATLAB小技巧：确认对话框预设项
2021-01-17
【论文笔记】利用平滑度加速分布式优化——梯度跟踪法(Gradient Tracking)
2021-01-05
2020
精确分布式一阶优化方法(Exact Distributed First-Order Method)
2020-12-26
多智能体一致性(Consensus)中的矩阵理论(Matrix Theory)
2020-12-17
用MATLAB仿真仿射队形变换(Affine Formation Maneuver)
2020-11-25
用MATLAB和内点法实现带有时变不等式约束的分布式优化
2020-11-10
凸优化（三）：不等式约束优化算法（内点法）
2020-11-10
凸优化（二）：无约束和等式约束优化算法（牛顿法）
2020-11-09
凸优化（一）：凸函数、对偶问题和KKT条件
2020-11-08
【论文笔记】基于Control Barrier Function的二次规划(QP)控制
2020-10-21
MATLAB App Designer生成独立GUI(可执行exe)并添加依赖项
2020-10-16
【论文笔记】有向图下的分层仿射队形控制
2020-10-07
【论文笔记】仿射队形控制原理与stress matrix的构建
2020-09-24
【论文笔记】具有反馈控制的自主优化
2020-09-08
机械臂协同搬运中的内力建模
2020-09-04
【论文笔记】标准正交基和投影在分布式凸优化中的应用
2020-09-01
浅谈带约束分布式优化问题的最优性条件
2020-08-28
D.C.函数和D.C.集合
2020-08-21
机械臂协同搬运中的阻抗控制
2020-08-17
飞桨深度学习从零实践（一）：从房价预测看模型构建
2020-08-15
用MATLAB和RTB做二连杆机械臂动力学建模
2020-08-15
欢迎来到本站！
2020-08-01
三维刚体运动与机械臂POE运动学建模
2020-07-30
git使用的几个小tips分享
2020-07-28
反馈线性化：具有柔性关节的单连杆操纵臂控制
2020-07-23
飞桨强化学习从零实践（一）：基于价值的方法
2020-06-25
ndarray数组基本结构和操作
2020-06-24
pip包管理
2020-06-24