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凸优化(二):无约束和等式约束优化算法(牛顿法)

2020-11-09 11 min read # Optimization

凸优化(一):凸函数、对偶问题和KKT条件

2020-11-08 18 min read # Optimization

【论文笔记】基于Control Barrier Function的二次规划(QP)控制

2020-10-21 25 min read # Paper Notes

MATLAB App Designer生成独立GUI(可执行exe)并添加依赖项

2020-10-16 4 min read # Matlab

【论文笔记】有向图下的分层仿射队形控制

2020-10-07 13 min read # Paper Notes

【论文笔记】仿射队形控制原理与stress matrix的构建

2020-09-24 21 min read # Paper Notes

【论文笔记】具有反馈控制的自主优化

2020-09-08 15 min read # Paper Notes

机械臂协同搬运中的内力建模

2020-09-04 6 min read # Matlab # Robotics # Control Theory

【论文笔记】标准正交基和投影在分布式凸优化中的应用

2020-09-01 18 min read # Paper Notes # Matlab

浅谈带约束分布式优化问题的最优性条件

2020-08-28 11 min read # Optimization

D.C.函数和D.C.集合

2020-08-21 2 min read # Optimization

机械臂协同搬运中的阻抗控制

2020-08-17 13 min read # Matlab # Robotics # Control Theory

飞桨深度学习从零实践(一):从房价预测看模型构建

2020-08-15 11 min read # Deep Learning # Python

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2020-08-01 1 min read

三维刚体运动与机械臂POE运动学建模

2020-07-30 11 min read # Robotics
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