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标签：# Control Theory
【论文笔记】基于编队控制的协同搬运
2021-07-07
15 min read
# Control Theory
浅谈有限时间分布式一致跟踪算法
2021-06-06
17 min read
# Control Theory
【论文笔记】分布式加权质心跟踪(Weighted Centroid Tracking)的观测控制器设计
2021-02-25
18 min read
# Matlab
# Control Theory
神经网络自适应反馈控制设计和应用
2021-02-20
12 min read
# Control Theory
多智能体一致性(Consensus)中的矩阵理论(Matrix Theory)
2020-12-17
22 min read
# Control Theory
用MATLAB仿真仿射队形变换(Affine Formation Maneuver)
2020-11-25
9 min read
# Matlab
# Control Theory
机械臂协同搬运中的内力建模
2020-09-04
6 min read
# Matlab
# Robotics
# Control Theory
机械臂协同搬运中的阻抗控制
2020-08-17
13 min read
# Matlab
# Robotics
# Control Theory
Control Barrier Function和控制共享属性(sharing property)
2020-07-26
3 min read
# Control Theory
反馈线性化：具有柔性关节的单连杆操纵臂控制
2020-07-23
21 min read
# Robotics
# Control Theory
